航天器位置姿态的光学测量方法研究

被引：14

作者：

杜小平

赵继广

崔占忠

机构：

[1] 北京理工大学机电工程学院

[2] 装备指挥技术学院实验工程系

来源：

兵工学报 | 2004年 / 01期

关键词：

仪器仪表技术; 相对位置; 相对姿态; 误差; 算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

航天器间相对状态 (相对位置和姿态 )的准确测量是编队飞行的航天器实现自主控制的重要基础。介绍了一种基于计算机视觉理论及相机成像原理的航天器间相对位置姿态的光学测量方法 ,测试系统结构及工作过程 ;推导了航天器间相对状态的测量算法 ,并对可能存在的误差源进行了分析。由于采用四元数法描述姿态、CMOS相机作为图像传感器 ,从而使得测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低 ,算法简单、速度快 ,近距离测量精度高 ,能够广泛应用于空间合作目标间相对状态的测量

引用

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共 4 条

[1] 主动敏感器系统用于自动交会对接 [J].