超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用

被引：10

作者：

陆军

米文龙

朱齐丹

王艳

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

关键词：

超声波; 移动机器人; 测距; 避障;

D O I：

10.16157/j.issn.0258-7998.2007.06.036

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人]; TP274.53 [];

学科分类号：

081104 ; 0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;

摘要：

给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计。采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性。给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用。

引用

页码：85 / 87

页数：3