一种微型机器人手指关节角位移测量装置设计

被引：4

作者：

崔建伟

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系江苏南京

来源：

测控技术 | 2004年 / 06期

关键词：

磁阻传感器; 手控器; 机器人手指关节; 角位移;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2004.06.003

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对手控器中手指关节空间狭小的特点 ,设计了一种基于Honeywell公司的磁阻芯片HMC15 12的微型机器人角位移测量装置。介绍了这种装置的原理和特性、测试电路及温度补偿方法、使用方法。标定实验结果表明 ,这种装置可在 0°～ 180°量程内获得 3mV/′的分辨力及 0 .1°的精度 ,并具有足够的抗干扰特性。

引用

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