电动助力转向系统稳定性分析

被引:15
作者
何仁
徐建平
机构
[1] 江苏大学汽车与交通工程学院
关键词
电动助力转向; 传递函数; 稳定性; 试验;
D O I
暂无
中图分类号
U461.4 [汽车平顺性和舒适性];
学科分类号
摘要
在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,对电动助力转向系统的稳定性进行了分析,应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件,分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素,指出了各影响因素的相应解决办法,为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据 研究表明,对于一个设计定型的电动助力转向系统,各机构部件的许多参数很难改变,可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作,即在控制器设计中采用较小的助力增益,并通过试验进行了验证
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共 3 条
  • [1] 电子控制电动助力转向系统的研究与发展.[J].徐建平;何仁;.轻型汽车技术.2003, 03
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  • [3] 现代控制工程.[M].(美)[K.奥加塔]KatsuhikoOgata著;卢伯英;于海勋等译;.电子工业出版社.2000,