平面铰链四杆机构的运动几何学模型

被引：3

作者：

王德伦

肖大准

刘健

机构：

[1] 大连理工大学机械工程系

来源：

大连理工大学学报 | 1993年 / 04期

关键词：

铰链; 平面四杆机构; 微分几何; 数学模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．

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页码：438 / 443

页数：6

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共 3 条

[1] 平面铰链四杆机构的数学模型 [J].

肖大准 .

大连工学院学报, 1987, (02) :9-14

[2]

高等机构学.[M].白师贤等编著;.上海科学技术出版社.1988,

[3]

微分几何学.[M].[日]佐佐木重夫著;苏步青译.上海科学技术出版社.1963,