基于LS-SVM软传感器的容错控制方法及应用

被引:4
作者
李炜 [1 ]
张婧瑜 [1 ,2 ]
机构
[1] 兰州理工大学电气工程与信息工程学院
[2] 兰州石化职业技术学院电子电气工程系
关键词
LS-SVM软传感器; SPRT故障检测; 数据驱动; 软闭环容错控制;
D O I
10.13295/j.cnki.jlut.2014.05.056
中图分类号
TP212 [发送器(变换器)、传感器];
学科分类号
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
针对一类非线性系统中传感器卡死、恒增益和恒偏差失效等易发故障,考虑控制系统多存在耦合、非线性、时变、滞后等难以建立精确的解析模型,基于数据驱动技术提出一种软传感器容错控制方法.基于LS-SVM构建了系统软传感器,并利用软传感器的预测输出与实际传感器输出之差获取残差信号;采用SPRT算法进行故障检测,当传感器发生故障时,用LS-SVM软传感器预测输出代替物理传感器的实际输出,从而以软闭环方式实现对传感器故障的容错控制.将所提出的方法应用于一阶水箱液位控制系统,实验结果表明,基于LS-SVM软传感器与SPRT的结合能够可靠及时检测非线性系统中各类传感器故障,而借助于软闭环切换还可对传感器故障实现安全容错.
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