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爬壁机器人技术及应用
被引：4
作者：
柳春辉
赵言正
王炎
机构：
[1] 哈工大机器人所
来源：
关键词：
爬壁机器人;
日本;
磁吸附;
爬壁机构;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP249 [应用];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
<正>在很陡坡度的外壁上进行作业是十分危险的.目前开发能在壁面上贴附并能移动进行作业的机器人是十分必要的,也是当前迫切需要开发的研究课题,其需求的对象如:用于核电站炉心内壁上清除污染物的机器人,用于放射性废液储罐焊缝检
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