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基于CAN总线通信协议的设计与实现
被引:14
作者:
窦鹏
刘胜永
机构:
[1] 广西柳州市广西工学院电子信息与控制工程系
来源:
关键词:
CAN总线;
通信协议;
C8051F120;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP273.5 [];
学科分类号:
摘要:
本文以C8051F120单片机为背景,在CAN V2.0技术规范的基础上提出了一种基于单片机的CAN应用层协议。文中首先设计了一种数据传递格式,它解决了CAN V2.0规范只能传递小于8字节数据的缺点,实现了大于8字节数据的准确传输。并在此基础上,建立了可靠的收发机制、管理机制和错误处理机制共同维护协议的运转,实现了CAN总线数据方便快捷的传输。
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