基于RBF神经网络的伺服系统模型参考自适应控制

被引:5
作者
张天瑜
机构
[1] 无锡市广播电视大学机电工程系
关键词
RBF神经网络; 模型参考自适应控制; 伺服系统; 模型辨识;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.2 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
为进一步提高控制质量,提出一种RBF神经网络模型参考自适应控制策略,设计出伺服系统的控制方法,并给出RBF神经网络辨识模型参数的学习过程.仿真结果表明采用该策略控制效果良好,完全满足控制要求.
引用
收藏
页码:62 / 65
页数:4
相关论文
共 2 条
[1]   基于模糊神经网络的模型参考自适应控制 [J].
张乃尧,栾天 .
自动化学报, 1996, (04) :476-480
[2]  
智能控制[M]. 电子工业出版社 , 刘金琨编著, 2005