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基于RBF神经网络的伺服系统模型参考自适应控制
被引:5
作者
:
张天瑜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
无锡市广播电视大学机电工程系
张天瑜
机构
:
[1]
无锡市广播电视大学机电工程系
来源
:
云南民族大学学报(自然科学版)
|
2009年
/ 01期
关键词
:
RBF神经网络;
模型参考自适应控制;
伺服系统;
模型辨识;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP273.2 [];
学科分类号
:
080201 ;
0835 ;
摘要
:
为进一步提高控制质量,提出一种RBF神经网络模型参考自适应控制策略,设计出伺服系统的控制方法,并给出RBF神经网络辨识模型参数的学习过程.仿真结果表明采用该策略控制效果良好,完全满足控制要求.
引用
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页码:62 / 65
页数:4
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共 2 条
[1]
基于模糊神经网络的模型参考自适应控制
[J].
张乃尧,栾天
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0
机构:
清华大学自动化系
张乃尧,栾天
.
自动化学报,
1996,
(04)
:476
-480
[2]
智能控制[M]. 电子工业出版社 , 刘金琨编著, 2005
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