基于单片机的机械手臂控制系统设计

被引：15

作者：

方龙

陈丹

肖献保

机构：

[1] 解放军蚌埠坦克学院电子室

来源：

广西轻工业 | 2008年 / 08期

关键词：

机器手臂; AT89C51; 伺服电机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

摘要：

分别介绍了AT89C51单片机、机器手臂以及伺服电机的硬件结构以及工作原理,进一步详细讨论了基于AT89C51单片机控制的机器手臂系统的设计。

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[1]

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