在线特征融合的均值移位红外目标跟踪

被引：4

作者：

张伟 ^{[1
]}

侯晴宇 ^{[1
]}

武春风 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心

[2] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系

来源：

红外与激光工程 | 2010年 / 02期

关键词：

红外目标跟踪; 均值移位; 似然比; 在线特征融合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种改进的均值移位红外目标跟踪算法。首先,针对红外图像低信噪比的特点,采用局部灰度均值特征及局部标准差特征用于目标建模。其次,针对目标低对比度的特点,以目标与局部背景的特征似然比作为核直方图的权值,建立了新的特征表征模型。并将两种特征模型进行线性融合,得到最终的目标表征模型,其中的融合系数由特征似然图对比度自适应确定。最后,在均值移位框架下推导了该模型梯度匹配过程中移位向量的表达形式。同时,基于帧间综合对比度的变化建立了复杂背景条件下的模型更新判别准则。通过基于实测数据的红外目标跟踪实验验证了该算法的可行性。

引用

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