船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究

被引：12

作者：

程启明

黄林

机构：

[1] 东南大学

来源：

关键词：

船舶操纵; 模糊控制器; 参数整定; 自动舵;

D O I：

暂无

中图分类号：

U661.33 [船舶操纵性];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

船舶操纵是一个非线性、高阶的时间滞后过程，并受各种不确定的环境干拢。由于传统的PID调节器的操纵性能不能令人满意，故本文提出一种应用模糊推理功能实现PID参数自整定的控制。它能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。

引用

页码：45 / 47+12 +12-3

页数：5

共 6 条

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