未找到相关数据
平行支路机械手动力模型(二)——模型建立及实例
被引：8
作者：
黄真
机构：
[1] 东北重型机械学院机械工程系
来源：
关键词：
动力模型;
外载荷;
惯性张量;
惯性力矩;
驱动力矩;
等效力矩;
角加速度;
六自由度;
虎克铰;
外力矩;
主动件;
动力学模型;
支路;
机械手;
D O I：
暂无
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文应用了文献[6]的系数矩阵并对包含有外载荷、质量、弹簧和缓冲器等组成之系统建立动力学模型。文章最后给出了一个数值例子。
引用
收藏
页码：40 / 47
页数：8
相关论文