一种快速检测圆的抗干扰变形模板方法

提出了一种新的参量式变形模板方法 ,用于检测带有缺陷和噪声的圆。根据圆的几何形状特性和梯度信息定义了模板的能量函数。然后通过动态调整模板的参量使能量函数和图像进行交互以把能量函数最大化。根据能量函数的定义 ,在其取得最大值时的参量即为所检测圆的位置参量。为了提高匹配运算速度 ,先求出被检测圆的圆心和半径的估计值 ,然后给出缩小了的搜索区域。在此搜索区域内采用贪婪优化的算法得到最终检测结果。实验结果表明算法可以在圆有较大缺陷和噪声的情况下 ,定位精度在 1个像素以内 ,速度在 0 .5s左右 ;有很好的抗干扰和抗噪声能力 ,并有较快的运算速度。