无人机编队内快速协同目标分配的时序约束

被引：3

作者：

曾佳 ^{[1
,2
]}

杨凌宇 ^{[1
]}

申功璋 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 中国航空综合技术研究所

来源：

火力与指挥控制 | 2011年 / 10期

关键词：

无人机; 协同; 目标分配; 时序; 满意决策理论;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

1111 ; 081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

协同分配的高效性和目标攻击的时序性是解决无人机编队内协同目标分配的关键技术之一。提出了基于时序约束的无人机编队内快速协同目标分配方法,在采用满意决策理论的快速目标分配框架下,引入了判断时序关系是否满足的约束条件和评价时序关系满足程度优劣的编队效能指标,不仅实现了编队目标的攻击时序要求,而且体现了攻击时序关系与编队效能的内在联系。仿真结果表明上述方法能够快速有效地实现基于时序约束的无人机编队内协同目标分配。

引用

页码：45 / 48+60 +60

页数：5

共 4 条

[1] 基于满意决策的多机协同目标分配算法 [J].