提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究

被引：7

作者：

赵姝颖

高大志

柏立军

徐心和

机构：

[1] 东北大学信息学院!沈阳

[2] 中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳

来源：

关键词：

实时控制; 足球机器人; 并行处理;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2000.02.003

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目 ,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一 .本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析 ,提出了多种提高系统响应速度的可行性方案 ,并给出了部分实验结果 .

引用

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