新型数字液压2自由度摇摆台建模与试验研究

被引：6

作者：

彭利坤 ^{[1
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肖志权 ^{[2
]}

邢继峰 ^{[1
]}

曾晓华 ^{[1
]}

徐鑫 ^{[1
]}

机构：

[1] 海军工程大学船舶与动力学院

[2] 武汉纺织大学机电工程学院

来源：

机械工程学报 | 2011年 / 47卷 / 03期

关键词：

2自由度摇摆台; 数字液压阀; 非线性控制模型; 非对称液压缸; 步进电动机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137.51 [液压马达、液压缸和泵];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。

引用

页码：159 / 165

页数：7

共 10 条

[1]

液压工程手册.[M].雷天觉主编;.机械工业出版社.1990,

[2] 液压数字阀的发展及其工程应用 [J].