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五轴控制型磁轴承控制系统设计
被引：3
作者：
张晓友，金永德
机构：
[1] 哈尔滨工业大学控制工程系
来源：
关键词：
磁轴承；闭环控制；PID控制律;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH133.3 [轴承];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
以五轴控制型磁轴承为研究对象，简要介绍了它的工作原理，并给出了它的动力学方程。应用经典控制理论的设计方法建立了闭环控制系统，分析了它的稳定性，并通过计算机仿真给出各自由度的阶跃响应曲线。
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