虚拟人步行和跑步运动方式的实现

描述了虚拟人步行和跑步两种基本运动方式的实现方法。为确保虚拟人的行为符合真实环境中人体的运动规律和运动特征，根据对人体行走和跑步模型的分析，提出用关键帧，正向、逆向运动学和简单动力学适当结合的多重控制技术对人体的关节进行控制，实现了周期的步行、跑步等移动动作，接着通过引入运动特征参量，对已生成的移动动作加以修正，对不同人的个性化行为进行模拟，生成了不同速度、频率、步幅特征的走步和跑步动作。最后，利用动态仿真，能够交互地调整虚拟人运动的方向和速度，并使他在原地踏步、走步、跑步和转身这几种运动模式间进行转换。