共 3 条
变频调速系统离散化迭代学习控制法
被引:4
作者:
王东兴
侯明
胡平平
机构:
[1] 北京机械工业学院
[2] 北京机械工业学院 北京
来源:
关键词:
变频器;
可编程控制器;
迭代;
PI学习控制;
D O I:
10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2005.05.015
中图分类号:
TM921.5 [控制系统];
学科分类号:
080804 ;
摘要:
针对变频调速系统抗负载扰动性能差,在宽范围内调速时非线性数学模型变化的控制效果变差,提出用可编程控制器(PLC)做调节器,形成速度负反馈。采用迭代自学习控制方法,可以逼近期望的轨迹线,并且得到了较好的效果。文中根据误差收敛准则,使用非线性离散系统迭代学习控制算法,证明了PI型迭代学习控制算法的收敛性。简单实用。
引用
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