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两协调运动机器人的运动学研究
被引：5
作者：
毛祖铁
机构：
[1] 华南理工大学 广州
来源：
关键词：
机器人;
夹持;
变换矩阵;
人工智能;
运动学;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1989.05.010
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
某种场合的操作,单个机器人是不可能完成的,必须两个或两个以上机器人协同动作才能完成.例如,搬运一重物,该物体已超过单个机器人的负荷,因此只得使用两个机器人同时夹持重物同时运动(象两人共抬一物一样需要合作),两机器人必须协调合作.那么,如何使它们实现“协同合作”呢? 本文就从运动学角度,用回转变换张量的方法,说明两机器人协调运动的运动学条件.
引用
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