两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究

被引：12

作者：

王晓宇

闫继宏

臧希喆

秦勇

赵杰

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

传感技术学报 | 2007年 / 03期

关键词：

支持向量机; 两轮自平衡机器人; 多传感器数据融合; 两级融合; 运行状态识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了对机器人运行状态进行有效的识别,提出一种基于支持向量机的多传感器数据两级融合方法,从分类的角度实现了运行状态识别,解决了识别正确率较低的问题。将此方法应用于两轮自平衡机器人进行运行状态识别实验,当每种状态采集的独立样本数超过20个时,正确率可以达到98%以上.实验结果表明应用该方法可以对两轮自平衡机器人的运行状态进行有效、可靠的识别,能够满足两轮自平衡机器人快速机动过程中的实时性要求.

引用

页码：668 / 672

页数：5

共 5 条

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