基于FPGA的无刷直流电机舵机控制器设计

被引：15

作者：

杨运

廖勇

李凡

机构：

[1] 重庆大学输变电装备及系统安全与新技术国家重点实验室

来源：

微电机 | 2010年 / 43卷 / 03期

关键词：

FPGA; 无刷直流电机; 伺服系统; 前馈;

D O I：

10.15934/j.cnki.micromotors.2010.03.015

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

080202 [机械电子工程];

摘要：

针对无刷直流电机的运行特点,建立了以FPGA芯片为核心的相互独立的四轴无刷直流电机舵机伺服控制系统。利用VHDL语言设计了各功能硬件模块和NIOS软核处理器,并用C语言编程在软核中实现了针对无刷直流电机的带前馈的电流、速度和位置三闭环软件控制算法。整个控制系统体积小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制。通过实验验证了基于FPGA芯片的无刷直流电机舵机全数字化控制器的先进性。

引用

页码：48 / 51

页数：4

共 5 条

[1]

基于DSP的无刷直流电机舵机位置伺服系统 [J].