负载转矩未知时变情形下异步电动机的无源性跟踪控制

应用无源性控制理论和方法,研究了在转子电阻确定已知,负载转矩和期望转矩任意时变的情形下异步电动机期望转矩的渐近跟踪控制问题。首先分析负载已知的情形,然后主要研究了负载转矩时变未知的情形,给出了此时负载转矩的实时估计方法和控制器设计方法。最后进行了仿真验证,证明这样设计的控制器性能良好。