基于Hough变换和颜色特征的预瞄准技术研究

为实现激光通信终端地面验证实验中终端的自动对准,提出了一种基于图像识别的预瞄准方法。该方法首先基于颜色特征提取出图像中的指示光斑与标尺光斑,根据标尺光斑的尺寸,建立图像与实物的比例关系,并预估出目标圆的半径像素值。然后,基于Hough变换原理识别出图像中的通信终端通光中心位置,并与指示光斑进行比较计算出补偿角度。将补偿角传给运动控制卡,控制指示光瞄准目标终端。最后,启动玫瑰曲线扫描,捕获信标光后完成预瞄准过程。实验结果表明:该方法能准确识别目标,计算时间为0.94 s,并具有良好的抗干扰能力。基本满足通信终端自动识别、快速对准的设计要求。