虚拟机器人足球比赛平台

机器人足球是一个很有挑战性的研究领域 ,它需要解决在敌对环境中多智能体合作完成特定目标的问题。随着人工智能领域的发展 ,多智能体问题的研究日趋普遍 ,需要一个好的平台来满足研究的需求 ,真实的机器人足球系统起来昂贵且复杂 ,无法在教学与科研中普及 ,而虚拟系统则拥有方便快捷的优点 ,可以得到更广泛的应用。描述了一个基于MicrosoftWindows网络环境的机器人足球虚拟比赛平台的实现。应用该系统不但可以完成对机器人足球队的设计与研究 ,还可以作为其它简单智能体控制的教学环境。