共 1 条
[1]
基于非线性Kalman滤波器的长序列图像运动估计
被引：19
作者：
黄浴
徐光佑
袁保宗
机构：
[1] 清华大学计算机科学与技术系，北方交通大学信息科学研究所
来源：
关键词：
长序列立体图像，运动模型，运动参数估计;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号：
081102 [检测技术与自动化装置];
摘要：
本文讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图像中估计目标运动参数的Ｋａｌｍａｎ滤波方法．为减轻滤波器的发散性，文中建立产生状态初始值的线性算法．最后给出计算机模拟的结果．
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页数：5
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