为了建立公路仿真系统对公路设计的合理性进行评价,研究了公路仿真系统结构问题。公 路仿真系统是连续变量动态系统和离散事件动态系统相互作用的混杂系统,通过分析公路仿真系 统的特征,建立基于Multi Agent理论的公路仿真系统框架。将系统划分为3类相互作用的A gent,即反应Agent、合作Agent和界面Agent,给出了适合公路仿真特点的Agent元定义,建立了 各Agent的协商模型,并对其运行机制进行了讨论。该仿真框架的建立,从软件工程的角度解决 了仿真过程中混杂性的问题,对于合理设计仿真系统结构具有重要作用。