离散不确定系统的优化鲁棒滤波方法及在飞行试验中的应用(英文)

被引：1

作者：

史忠科

机构：

[1] Department of Automatic Control

[2] Northwestern Polytechnical University Xi'an

[3] China

来源：

Chinese Journal of Aeronautics | 2003年 / 02期

关键词：

鲁棒估计; Kalman滤波; 滤波算法; 最优估计; 飞行试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种离散系统的优化鲁棒滤波方法。为了得到滤波的逼近计算式 ,通过优化加权矩阵得到了上界不等式逼近和等效系统矩阵 ,得到了鲁棒滤波的时间更新算法 ;通过优化加权矩阵得到了下界不等式逼近和等效观测矩阵 ,得到了鲁棒滤波的测量更新算法 ,并且给出了鲁棒滤波算法收敛的条件。飞行试验数据处理的结果表明 ,提出的方法是有效的

引用

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