一种基于规则的PID参数自整定

提出一种基于规则的PID参数自整定的方法。此法利用了专家系统的思想,以扩充临界此例度法为基础,将有关PID参数整定的经验知识总结为具有启发性的产生式规则,建立起PID参数自整定规则库,并通过使用正向推理最终完成参数的闭环自整定。 推理与知识相分离的方法,为系统的完善提供了便利途径;通过实验响应曲线可以看出该法能达到预期的整定效果。还对知识库、推理机进行了讨论。