基于多智能体的实时并发式智能机器人结构

被引：6

作者：

朱淼良，吴春明，张友军，金毅，李捷

机构：

[1] 浙江大学人工智能研究所

来源：

关键词：

多智能体系统（Multi－agentsystem），虚平行机（PVM），离散事件有限状态自动机，流水线调度，机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

利用分布式人工智能系统中的多智能体（ＭＡＳ）原理设计了自主式移动机器人的智能体系结构ＲＭＡＳ，它是由多计算机连通域ＲＯＢＩＸ、离散事件有限状态转换模型及流水线调度机构三部分组成，文中给出了仿真试验结果。

引用

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