简化的模糊PID控制器及其应用

被引：1

作者：

尹泉

周箴

万淑芸

赵金

机构：

[1] 华中理工大学控制科学与工程系

来源：

关键词：

模糊比例微分控制; 模糊比例积分控制; 简化模糊PID控制; 交流伺服系统;

D O I：

10.13245/j.hust.1999.10.025

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出了一种简化模糊ＰＩＤ控制器，将三维的控制规则库简化为二维，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略及控制器的设计和调整过程．并讨论了该控制器的系数调整方法，它在交流伺服系统中的应用表明了其优越的性能

引用

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