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智能水下机器人多传感器信息融合的一种方法
被引：2
作者：
张汝波
吴俊伟
顾国昌
张国印
机构：
[1] 哈尔滨工程大学计算机与信息科学系
来源：
关键词：
智能机器人；数据融合；Dempster－Shafer证据理论;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
首先叙述了自行研制的水下机器人的数据融合目的，通过分析水下智能机器人采用的传感器的性能，对各种传感器的信息进行可信度分配；然后采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论方法，把各类传感信息作为证据，判断机器人前方是否存在障碍物
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