基于增量式函数观测器的状态反馈在平凉4×300MW单元机组中的应用

被引:30
作者
韩忠旭
王毓学
曲云
张胜刚
李胜虎
陈天及
机构
[1] 中国电力科学研究院
[2] 甘肃华能平凉发电有限责任公司
[3] 中国电力科学研究院 北京市 海淀区
[4] 北京国电智深控制技术有限公司
[5] 北京市 海淀区
[6] 甘肃省 平凉市
[7] 北京市 海淀区
关键词
热能动力工程; 电站自动化; 非线性; 状态观测器; 状态反馈; 机炉协调控制; 自动发电控制;
D O I
10.13334/j.0258-8013.pcsee.2004.12.043
中图分类号
TK39 [热工量测和热工自动控制的应用];
学科分类号
摘要
单元机组被控对象本是非线性系统,本文在机理性数学模型的基础上,给出了其增量式观测器IFO-KΔAx的状态空间描述,并将基于。IFO-KΔx的状态反馈与常规PID控制相结合。采用状态反馈控制克服受控对象的时滞与惯性,提高控制系统的快速性和负荷适应能力,应用PID控制来保证受控对象的稳态指标。实践表明:IFO-KΔx对受控对象的数学模型要求不高,特别是应用于迟滞和惯性较大的受控对象时,所设计的观测器具有很好的鲁棒性。该控制方案应用于平凉电厂4X300MW单元机组的机炉协调及主汽温等控制系统中取得了优良的控制效果,其控制算法简单实用,且便于推广。
引用
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页数:5
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