基于粒子滤波的水下目标被动跟踪算法

被引：5

作者：

章飞

孙睿

机构：

[1] 江苏科技大学电子信息学院

来源：

江苏科技大学学报(自然科学版) | 2010年 / 24卷 / 01期

关键词：

粒子滤波; 纯方位; 被动跟踪; 非线性滤波; 水下目标;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.7 [水声设备];

学科分类号：

082403 ;

摘要：

针对水下被动目标跟踪的非高斯噪声环境和弱可观性的特点,提出了将粒子滤波算法应用于水下被动目标跟踪中的非线性问题,克服了常规的线性化方法易发散且跟踪精度低、误差大的缺点.仿真结果表明:粒子滤波算法提高了滤波的稳定性,跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法,收到了良好的效果,具有较高的实用价值.

引用

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