混合磁悬浮球系统变参数PID控制仿真

被引：7

作者：

上官霞南 ^{[1
]}

江东 ^{[1
]}

顾玉武 ^{[2
]}

杨嘉祥 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院

[2] 哈尔滨理工大学工程训练中心

来源：

哈尔滨理工大学学报 | 2007年 / 02期

关键词：

混合磁悬浮球; 奇异摄动法; 仿真S-Function;

D O I：

10.15938/j.jhust.2007.02.009

中图分类号：

TP273.4 []; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

根据奇异摄动法,建立了混合磁悬浮系统非线性动态数学模型,并根据控制器参数的整定原则,提出了混合磁悬浮球的一种变参数PID控制方案．在MATLAB的Simulink环境下用S- Function编写参数变化规则模块,所进行的动态仿真结果表明,变参数PID控制器无论在上升时间、超调量,还是调节时间上都明显优于传统的PID控制器．

引用

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