基于C8051F020单片机的某无人机飞控系统硬件平台的设计与开发

被引：6

作者：

潘慕绚

张天宏

黄金泉

机构：

[1] 南京航空航天大学能源与动力工程学院

[2] 南京航空航天大学能源与动力工程学院江苏南京

[3] 江苏南京

来源：

测控技术 | 2003年 / 01期

关键词：

硬件平台; 单片机; 飞行控制; 无人机(UAV);

D O I：

10.19708/j.ckjs.2003.01.010

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

介绍某小型无人驾驶飞机控制系统的硬件平台设计和开发。它以C80 5 1F0 2 0单片机为核心 ,并利用SPI总线和外部数据存储器接口进行DA、串行通信接口和外部RAM的扩展 ,从而具有丰富的高精度模拟信号接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口等硬件资源。C80 5 1F0 2 0具有的JTAG接口使开发过程方便高效。同时 ,在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装 ,使该硬件平台具有体积小、重量轻和集成度高的特点。

引用

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