基于网络和Linux的机器人仿真和监控系统

被引：5

作者：

陈一民

张涛

薛广涛

机构：

[1] 上海大学计算机工程与科学学院!上海,上海大学计算机工程与科学学院!上海,上海大学计算机工程与科学学院!上海

来源：

机器人 | 2001年 / 04期

基金：

高等学校骨干教师资助计划;

关键词：

机器人仿真; OpenGL; Linux; 网络通信; 机器人建模;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2001.04.014

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

本文介绍了一种新的基于网络的机器人仿真、监控系统 ,该系统运行于 Linux操作系统的 PC机上 ,采用 Open GL图形库进行开发 ,能够实时模拟机器人的运动 ,并且通过网络与机器人控制器进行通讯 ,能够实时接收机器人控制器发来的状态数据 ,将它们动态地以三维模拟方式显示或者将其存储起来以备将来分析 ,用户能够动态地监视机器人的运动状态 ,在必要时对机器人的动作进行控制 .

引用

页码：356 / 362+367 +367

页数：8