一种改进的UWB空间定位方法研究

被引：11

作者：

王小波 ^{[1
]}

张在琛 ^{[2
]}

胡成博 ^{[1
]}

路永玲 ^{[1
]}

唐少峰 ^{[3
]}

机构：

[1] 国网电力系统人工智能实验室(国网江苏省电力有限公司电力科学研究院)

[2] 东南大学信息科学与工程学院

[3] 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司

来源：

电力工程技术 | 2018年 / 37卷 / 03期

关键词：

超宽带; 测距优化; 空间测边交会;

D O I：

10.19464/j.cnki.cn32-1541/tm.2018.03.013

中图分类号：

TN925 [无线电中继通信、微波通信];

学科分类号：

摘要：

超宽带(ultra wide band,UWB)技术由于自身抗多径能力强等特点被广泛应用于定位,但采用UWB进行定位时存在定位结果不稳定的现象。对于实时性定位要求不高的应用场景,文中提出了一种改进的UWB空间定位方法。该方法仅需要3个基站便可进行空间定位,通过将优化后的UWB测距数据运用到空间测边交会法中求解待定点坐标。经实验分析得该方法简单易行,计算量小且测距精度及定位精度较高。同时该方法仅需3个基站便可测得待测点的三维坐标,一定程度上节省了硬件成本,对于电力部门仓库货品定位、电厂巡检人员定位等场景有一定的适用性。

引用

页码：72 / 77

页数：6

共 11 条

[1]

非视距环境下的无线定位算法及其性能分析.[D].刘林.西南交通大学.2007, 04

[2]

基于UWB的危化品仓储堆垛货物定位技术的研究.[D].吕昕.北京化工大学.2015, 03

[3] 基于UWB TDOA测距的井下动态定位方法 [J].