具有随机马尔可夫时延的网络控制系统H∞故障检测

被引：7

作者：

黄鹤

谢德晓

张登峰

王执铨

机构：

[1] 南京理工大学自动化学院

来源：

信息与控制 | 2010年 / 39卷 / 01期

关键词：

网络控制系统; 故障检测; 马尔可夫跳变线性系统; 随机时延;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2010.01.011

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对存在随机时延的网络环境,研究了一类网络控制系统的H∞故障检测滤波器设计问题.考虑了可由马尔可夫过程描述的随机时延,网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.通过选择合适的滤波器增益,使得残差和故障之间的误差尽可能地小,保证了残差对于未知输入的鲁棒性.以线性矩阵不等式的形式给出了故障检测滤波器存在的充分条件,并运用锥补线性化方法完成了滤波器设计过程.数值算例表明,上述网络控制系统故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性.

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