机载SAR用的GPS/SINS组合导航系统研究

被引：8

作者：

杨大烨

谢天怀

胡宝余

机构：

[1] 北京控制仪器研究所

[2] 北京控制仪器研究所北京

[3] 北京

来源：

中国惯性技术学报 | 2002年 / 04期

关键词：

捷联惯导系统; 合成孔径雷达; 卡尔曼滤波; 运动补偿; 四元数补偿算法;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2002.04.004

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了进行SINS姿态校正的四元数补偿算法,采用闭环KF（卡尔曼滤波）技术实时校正惯性仪表误差,补偿四元数误差,修正位置、速度误差。GPS/SINS组合导航系统样机的试验结果表明:采用该文提出的算法后,组合导航精度较高,在组合导航过程中若去掉GPS信息,短时间内纯SINS的导航精度很高,能够满足SAR对运动补偿精度的要求,待恢复GPS信息后,组合导航系统继续正常工作。

引用

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