膜片弹簧离合器的非线性控制

被引：6

作者：

习纲

张建武

陈俐

机构：

[1] 上海交通大学汽车工程研究所! 上海

来源：

机械工程学报 | 2000年 / 09期

关键词：

膜片弹簧; 自动离合器; 输入非线性; 广义能量原理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH133 [转动机件];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

膜片弹簧的非线性弹性特性给汽车离合器的高精度自动控制带来困难。针对这类特性已知的非线性输入，根据广义能量原理和反函数定理设计非线性补偿器，从理论上证明了闭环控制回路的渐进稳定性。该补偿器应用于膜片弹簧离合器的自动控制，跟踪期望输出轴角速度。仿真表明，非线性控制器是渐进稳定的，跟踪品质明显优于线性控制器。

引用

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