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- [4] 机器人的创意设计与实践.[M].宗光华等编著;.北京航空航天大学出版社.2004,
- [5] AVR高速嵌入式单片机原理与应用.[M].耿德根等编;.北京航空航天大学出版社.2001,
- [6] 光电信号检测.[M].吴 杰编;.哈尔滨工业大学出版社.1990,
竞赛机器人中的巡线技术及其实现
被引：7
作者：
张华
李祖枢
吴健
胡天链
陈胡明
机构：
[1] 重庆大学智能自动化研究所
[2] 西南科技大学信息学院
[3] 西南科技大学信息学院 重庆
来源：
关键词：
智能机器人;
巡线;
可靠性;
反射式红外传感器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.
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