关于有人机/无人机编队协同作战决策

在有人/无人机编队决策控制过程中,为充分发挥有人机指挥优势与无人机自主决策的优势,需合理分配两者之间的决策功能。难点在于复杂因素影响下各因素在决策分配中影响权重的确定。划分有人/无人机协同作战的决策等级,分析影响决策等级的属性因素并构建决策矩阵,利用正态区间交叉熵理论计算相似度,并构建动态权重模型确定各因素权重。用算例对算法进行仿真,结果表明,算法得出的结果与预先分析结果相一致,验证算法解决决策分配问题的合理性。