基于GA-BP神经网络的双摄像机位姿视觉调节方法

文中提出了双摄像机模组位姿调节参数计算的GA优化BP神经网络模型,根据目标模板上的特征点在双摄像机上的成像坐标,计算两个摄像机之间的位姿偏离参数。为弥补BP神经网络的不足,采用GA算法对BP神经网络进行了优化。利用训练样本数据集对所提出的模型进行了训练,并利用测试样本数据集对模型进行了测试;最后将训练好的模型用于双摄像机模组位姿调节的实际生产中。实际应用结果表明,基于所提出的方法设计的双摄像机模组位姿调节装置,调节精度和调节时间都能满足实际生产的要求。