多轴汽车多轮独立转向控制系统设计

被引：7

作者：

舒进

陈思忠

杨林

机构：

[1] 北京理工大学

[2] 北京理工大学北京

[3] 北京

来源：

交通与计算机 | 2003年 / 06期

关键词：

多轮独立转向; CAN总线; 电液比例控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

文章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义,详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。由此提出采用CAN总线通讯智能化节点设计的思想,进行电液比例控制多轮独立转向系统构建的方法。

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[1]

CAN总线原理和应用系统设计[M]. 北京航空航天大学出版社 , 邬宽明编著, 1996