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含间隙平面连杆机构的不敏感性设计
被引：2
作者：
张建瓴，李哲，白师贤
机构：
[1] 北京工业大学基础科学部
来源：
关键词：
连杆机构，运动副，间隙，副反力，鲁棒性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112.1 [低付连杆机构];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
机构运动副中的间隙大小往往不易精确测定，而且由于磨损等原因间隙的大小也是变化的，本文将间隙看作一个不确定量进行含间隙平面连杆机构的综合，使得设计出的机构具有良好的动力特性且对间隙大小具有比较小的敏感性，即设计结果具有较高的鲁棒性。
引用
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