磁制导AGV实验装置的研制

被引：5

作者：

张家梁

宋立博

李蓓智

机构：

[1] 东华大学机械工程学院

来源：

实验室研究与探索 | 2005年 / 03期

关键词：

自动导引车; 磁制导; 霍尔传感器; 可编程序控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为满足机械工程及自动化专业实验教学的需要,研制了磁制导AGV实验装置。介绍了该装置的总体结构、制导原理、控制系统和软件。实践表明,该装置柔性好,可靠性高,制作费用低。

引用

页码：22 / 23+30 +30

页数：3

共 5 条

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