基于卡尔曼滤波技术解算惯导的水平偏差

被引：10

作者：

郭立红

朱玮

李岩

李艳平

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春

[3] 吉林长春

来源：

关键词：

惯性导航系统; 卡尔曼滤波; 校准;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH751 [天文望远镜];

学科分类号：

0804 ; 080401 ; 081102 ;

摘要：

针对测量船惯导系统水平及航向精度检测需求,提出了采用卡尔曼滤波技术解算惯导水平偏差的新方法。对经纬仪校准惯导的基本原理及陀螺的随机飘移分析,利用经纬仪测星方法,在惯导飘移误差小于7′,标定误差可在2″以内,可有效地消除惯导的随机游动误差分量,将使测量船的整体测量精度得到显著的提高。

引用

页码：379 / 383

页数：5

共 6 条

[1] 经纬仪的自动星体标校 [J].

张光明 ;

王建军 ;

郭丽虹 ;

不详 .

[2] 舰载精密光学系统扰动速度的自稳定控制 [J].

郭丽虹 .

[3] 利用测星实现经纬仪外场静态精度检测 [J].

郭丽虹 .

许刚 ;

陆恺 ;

田蔚风 .

[5]

自主导航理论与应用[M]. 国防科技大学出版社 , 胡小平主编, 2002

[6]

多传感器信息融合及应用[M]. 电子工业出版社 , 何友等著, 2000