三维激光点云与序列数码影像配准方法的研究

针对三维激光点云数据缺乏纹理信息,本文提出用数字微分纠正的方法将三维激光点云与序列影像进行配准,利用数码影像丰富的光谱信息弥补三维激光点云的不足。通过实验证明:与目前主流的单片直接线性变换配准方法相比,该方法提高了三维激光点云与数码影像配准的生产效率和自动化程度。